1.平面方程设为Ax+By+Cz+D=0
代几个平面上的点进去算出A,B,C,
(A,B,C)就是法向量
2.随便找平面上两个向量(a,b,c),(m,n,l)
两个向量做叉乘，就是法向量，没学过叉乘可以记住下面公式：
(a,b,c)叉(m,n,l)=(bl-cn,cm-al,an-bm)
向量D1D垂直于ABCD, D1D就是ABCD的法向量，坐标是D1(0,0,1)-D(0,0,0)=(0,0,1)
所谓平面的法向量就是与平面垂直的向量
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