四阶有两种特殊情况，对应两个特殊公式。五阶有多种特殊情况，一种对应一个公式。如果要求速度，是需要去背的。就拿我来说吧，我求得只是还原，不是速度，所以我没去背那些公式，遇到那些特殊情况都是用初级方法转化成常见形态，然后再去还原。
