A、由图象可知，t=0s时，A在B的前面，故A正确．BD、开始阶段，A、B图线的斜率相同，知A、B的速度相同；在t1 时刻后A静止，B的速度大于A的速度，故BD错误．C、在t2时刻，A、B的位置坐标相同，知B追上A，以后B在A的前面．故C正确．故选：AC．
