你句子的成分没弄清楚。没什么人和复数之分，一个英语句子，单数或复数是看主语的。你的这个句子，your book是单数，所以前面是is；后面那句，your books是复数（you book是应该写错了）所以前面是are。
what color is your book中只有1本书，因此用单数is
what color are you books中有多本书，且这些书有多种颜色因此用复数are。（注意这里的“且”！）
what color is his books中有多本书，且这些书颜色相同只有1个颜色，因此用is。
what color are his book貌似不成立，如果说这1本书有多种颜色，应该说what colors on his book（不知道是用on 还是别的介词或者别的语法，意思是他的书上都有哪些颜色）
want 做主语是看宾语是单数还是复数。第一个宾语是 your book ，第二个是 your books.
看主语，第一句主语是your book故用is,第二句主语是your books,用are.
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