A、人推车向前运动,人对车有作用力,由于力的作用是相互的;故车对人也产生反作用力;故A错误;B、力是物体对物体的作用;力产生时,一定同时存在施力物体和受力物体;故B正确;C、没有力作用在物体上,物体的运动状态不会发生改变;因为力是改变物体运动状态的原因;故C错误;D、两个力的三要素完全相同,其中方向相同,不具备二力平衡的四个条件;故D错误;故选B.