A、0到t1时间内,两车从同一位置到达同一位置,通过的位移相等,所用时间也相等,则平均速度相等,故A正确.B、根据图线的斜率等于速度,可知乙一直沿正向运动,而甲先沿正向运动,后沿负向运动,两者通过的位移相同,所以甲通过的路程大于乙的路程,所以甲的平均速率大,故B错误.C、D、根据位移图象的斜率等于速度可知,t时刻甲的瞬时速度小于乙的瞬时速度.故C错误,D正确.故选:AD