A、鹅的白毛和鹅的黄毛，是鹅毛的颜色，是同一性状的不同表现形式，是相对性状．A正确；
B、羊的黑毛和短腿，是羊的毛色和腿的长短，是两种性状，不是相对性状；如羊的黑毛与白毛，或羊的卷毛与直毛都是相对性状．B错误；
C、菜豆的圆粒和豌豆的高杆，是菜豆粒的形状和豌豆茎的高矮，是两个物种，不是相对性状；如菜豆的圆粒与长粒，或豌豆茎的高茎和矮茎都是相对性状．C错误；
D、兔的白毛和猫的白毛是两个物种，不是相对性状；如兔的白毛和黑毛，或猫的白毛和黑毛都是相对性状．D错误．
故选A．
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