焦作周边适合自驾游的地方很多，近的有修武县的云台山，博爱县的青天河，沁阳市的神农坛；稍远一点有济源市的五龙口、小浪底、王屋山；再远一点可以到洛阳游白马寺、龙门石窟，或到山西晋城游皇城相府。最远的洛阳也只有120公里。
