可以。申请法律援助，法院指派律师是为了更好的维护当事人的合法权益，当事人申请撤诉的，法院审查符合撤诉条件的，作出允许撤诉的决定。撤诉后，当事人有新的事实和证据再次起诉的，法院应当受理。
可以撤案，法律援助会办理结案归档
打可以要，如果想不想告的话，随时都可以
