如果伺服电机之间不存在同时启动的关联性，那么可以使用EH3直接使用PLC LINK对两天PLC进行通信，EH3-40点以上主机可以驱动4台伺服。如果伺服电机之间存在同时启动的关联性，那么建议使用带CANOPEN的ES2，通过CANOPEN通信来控制8个伺服。
