您好,向您这种情况其实是平时社会上比较常见的交通事故!
一般交通事故处理原则是能协商的尽量让双方协商解决,像您的这种情况,你估算一下你维修车辆的费用,再包括你的误工费,交通费合算一下一共需要多少钱,然后像大车所有人提起赔偿就行了,如果费用能达成一致,签订协议,跟交警结案即可。
如果对方对你赔偿金额有异议或者认为过高,不接受,可以提请交通事故处理科民事调节委员会协调处理,民事调节委员会会根据当地人均生活水平和你的工作情况,造成的损失费,误工费,医疗费等等进行合算出一个总体费用。如果当事双方都没有异议,那么按照这个赔偿标准签订协议,备案后结案。这里提醒一下,如果你的的工资高出了当地人均工资水平的,需要向委员会提供工资证明或者工资的银行流水,证明你的实际收入。
至于你所说的警察将货车放了,按照规定在案件没有结案之前是不可以的,你可以像交通警察提出异议,让肇事车辆重新归案。但有特殊情况除外(比如货运车辆运载的货物属于易燃易爆,或者容易腐蚀变质的货物时,可以同意先将货物转运和卸载,以免造成更大的经济损失),但货物处理完结后必须归案。如果交通警察有违法行为时,你也可以像当地公安局纪检部门投诉举报。
希望我的回答能给予你帮助。