第一，移植UCOS必须要了解编译器，我们一般使用的51编译器都是KEIL。值得一提的是KEIL对可重入函数的处理。由于51单片机的堆栈指针是8位的，所以硬件堆栈只能设置在内部RAM的DATA区和IDATA区（DATA、IDATA、PDATA、XDATA、CODE这些概念相关资料很多，我不想在此处滋述），所以51的堆栈是很紧张的。于是，KEIL将函数内的动态变量和函数传递的参数（当然有一部分参数是用寄存器直接传送的），放在分配的固定数据段中，函数执行时在固定的数据段中去取得相关的数据，而不是像传统的CPU都用堆栈来处理，这就导致了函数不可重入，因为当一个函数没执行完成时再次执行会把数据段里的内容覆盖掉。为了使函数可重入KEIL引入了仿真堆栈的概念（重入函数需在函数定义后面加上reentrant关键字），用仿真堆栈来传递参数及分配动态变量，就好像传统堆栈的入栈、出栈操作一般，如此函数第二次进入执行时，就不会覆盖掉上一次的变量和参数
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