（1）20+1=21（根）；（2）10+2+1=13（根）；（3）3×3+1=10（根）；答：至少取21根才能保证三种颜色的筷子都取到，至少取13根才能保证有两双不同颜色的筷子，至少取10根才能保证有两双颜色相同的筷子．
