反道超车这个提法现在已经不用了，因为普通双向四车道的道路，右边是行车道，左边是快车道，轿车在自己的右道上开，速度开的比你快只要不超速就是可以的，不象以前要超车就必须开到左道上来打转向灯摁喇叭要求前车让道。此事故中，货车要变道前应该先观察后方有无车辆跟近，如有应让后方车辆先通过，因为别人是在自己道上行驶。至于责任，可定同等责任或是货车主要责任。同等责任就是一方不按规定变道，一方不注意观察前方车辆保持距离。如果变道引起后车追尾，轿车负主要责任；变道引起轿车车门被撞，货车负主要责任。
这个是要看实际情况的
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