没记错的话，应该是在公孙策眼睛瞎掉之后，与包拯重归于好的那一集。
以分集剧情来看，应该是这一集：
第12集 第二单元（义薄云天）
李道被斩之日，刑场内发现了十年前定远县惨案的逃犯乔泰，仁宗因而顺水推舟，任命包拯为定远县知县，负责调查此奇案。上路途中，王朝马汉一心报恩，主动追随包拯，而更喜出望外的是，公孙策亦已放下心结，与包拯携手合作。
【我很清楚的记得，公孙策就是在途中的凉亭上等候包拯，因为包拯做定远县知县，于是他主动做了主簿】
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