一般来说，旧石器时代晚期分为3个主要文化期，即奥瑞纳时期(前3万年至前2.5万年)、索鲁特时期(前2.5万年至前2万年)和玛格特林时期(前2万年至前1.2万年)。在这3个时期的遗址里，发现了相当丰富的绘画艺术作品，主要分为两类：一类是洞窟壁画；一类是在石头，兽骨或兽角上的彩画、线刻画和浮雕，其中以线刻画为主要特色。
