1709年意大利乐器制造师巴尔托洛梅奥·克里斯托福里制作了世界上第一架钢琴。克里斯托佛利曾是一名出色的羽管憾琴制作家。他于1709年制成世界上第一架钢琴，称其为“piano-~forte"意即“弱——强”琴。表明这种乐器可以弱奏，也可以大力度演奏，音量的强弱变化很大。这一优点是庆巴罗和克拉维卡两种古钢琴所不具备的
