开环和闭环的区别是有无反馈，无反馈的是开环，有反馈的是闭环，反馈的作用是消除系统误差；转矩控制模式是电机输出的转矩不变，速度控制模式是电机输出的速度保持不变，速度控制有速度内环，转矩控制模式中在变频其中有电流内环，你最好去看看变频器的说明书
