楼上的回答我认为有一点小问题。
任用外来人才和军功只有在战国末年的秦国比较普遍，而先秦时期指的是从东周末年到秦朝一统之间各个诸侯国分裂的历史时期，因此不能以一个国家的制度而概括整个时期的制度。
先秦时期各个诸侯国最常用的选官制度无疑还是贵族世袭制度，就是你的家族是贵族，就可以世世代代承袭祖上的官职，比如大夫、史官等等全都是世袭的，很少有平民能够晋升为高官。因此秦朝采用军功来代替世袭制度是对当时主流选官制度的改革，是奴隶制度向封建制度转变的一种用人方面的革新，也正因此商鞅的变法才会触犯原来那些贵族的利益，最终被贵族所杀。
1推荐与自荐制度。大胆任用外来人才身居高位如丞相等。
2军功、事功选拔制度。
这两种制度之所以成为秦国的主要制度与秦的国情和所处的生活状态有很大干系。
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