物体做匀加速运动的加速度a= μmg m =μg=2m/s2,则匀加速运动的时间t1= v a = 2 2 s=1s,匀加速运动的位移x1= 1 2 at12= 1 2 ×2×1m=1m,匀速运动的位移大小x2=L-x1=6-1m=5m,匀速运动的时间t2= x2 v = 5 2 s=2.5s,则物体从A到B的时间t=t1+t2=1+2.5s=3.5s.故B正确,A、C、D错误.故选:B.