LIN总线和K-LINE和L-LINE有何区别？

K-Lin和L-Line都是总线的一种，都可以通过这种总线实现单片机与电脑的连接，从而作为烧录程序、debug的方式之一。

1.信号线及信号

CAN总线以CAN一H和CAN一L两条信号线 (双绞线)工作，舒适CAN总线两条线的电平分别约为0V和5V(隐性时)。

LIN总线只以一条相当于CAN一忱如的信号线工作，隐性时电平接近电瓶电压，并随之浮动;显性时电平接近地电平。使用0·35mmz导线，颜色为紫底白线。 

2.组件
CAN总线工作时，电子单元中除了需要相对复杂的收发器外，通常还需要用专门的协议控制器。

LIN总线单元中的收发器较简单，而且由于协议简单，通常不需要专门的协议控制器。  

3.传输速率

CAN总线的位速率较高，在汽车中使用时通常为5OOkb/s，最低的也达到1OOkb/s。

 LIN总线的最高位速率为2Okb/s，通常使用1920Ob/s或9600b/s的速率。

4.系统结构

CAN总线为多主机系统，即接人总线的任一电子单元都可通过总线仲裁来获取总线控制权，并向总线系统中发送信息，单元在发出完整的ID时即为主机。

CAN总线使用11位 ID(甚至更多)，在一个子系统中可有较多的单元。

LIN总线为单主机多从机系统，每一子系统中有且只有一个主机，所有的信息传送都 由主机控制，从机必须等待主机发出了与它对应的ID后才能发送信息。

LIN总线使用6位 ID，在一个子系统中只能有较少的单元。

5.可靠性。

CAN总线采用可靠性很高的CRC校验。

LIN总线采用可靠性相对较差的带进位的和校验。

6.成本

CAN总线能用于各种信息传送的场合，但成本较高，工艺性相对差些。

LIN总线只能用于对速率及可靠性要求不是很高的场合，如舒适系统或某些子系统等， 优点是成本低，工艺性好。

扩展资料：

LIN总线协议：

LIN（Local Interconnect Network）总线是基于UART/SCI（通用异步收发器/串行接口）的低成本串行通讯协议。

LIN目标定位于车身网络模块节点间的低端通信，主要用于智能传感器和执行器的串行通信，而这正是CAN总线的带宽和功能所不要求的部分。

LIN总线采用的是单线传输形式，应用了单主机多从机的概念，总线电平一般为12V，传输速率最高限制为20kbps。由于物理层的限制，一个LIN网络最多可以连接16个节点。

LIN报文帧包括帧头（hearder）与应答（response）两部分。主机负责发送至帧头；从机负责接收帧头并作出解析，然后决定是发送应答，还是接收应答或不回复。

LIN总线根据帧ID号的不同，把报文分为信号携带帧、诊断帧、保留帧。

参考资料：百度百科-Lin入门书

K-Lin和L-Line都是总线的一种，可以通过这种总线实现单片机与电脑的连接，从而作为烧录程序、debug的方式之一。

Lin和CAN是汽车上较常用的总线协议，CAN分为高速CAN和低速CAN两种，高速用于动力、安全等模块，低速用于舒适性等模块通讯；Lin通讯成本上比CAN要低（一根线），速度也比较低，典型应用为四个车窗防夹手功能，可以保证四个控制器之间的相互通讯。CAN和LIN可以共同用于一个车上。

另，CAN的两根线是CANH和CANL。

扩展资料：

CAN的报文格式

在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符（ID）长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。

在标准格式中，报文的起始位称为帧起始（SOF），然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR）组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧，在请求帧中没有数据字节。

控制场包括标识符扩展位（IDE），指出是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (ro），为将来扩展使用。它的最后四个位用来指明数据场中数据的长度（DLC）。数据场范围为0～8个字节,其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(CRC）。

应答场（ACK）包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平（逻辑1），这时正确接收报文的接收站发送主控电平（逻辑0）覆盖它。用这种方法，发送站可以保证网络中至少有一个站能正确接收到报文。

报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位，如果这时没有站进行总线存取，总线将处于空闲状态。

参考资料：百度百科-CAN总线

K-Lin和L-Line都是总线的一种，可以通过这种总线实现单片机与电脑的连接，从而作为烧录程序、debug的方式之一。
Lin和CAN是汽车上较常用的总线协议，CAN分为高速CAN和低速CAN两种，高速用于动力、安全等模块，低速用于舒适性等模块通讯；Lin通讯成本上比CAN要低（一根线），速度也比较低，典型应用为四个车窗防夹手功能，可以保证四个控制器之间的相互通讯。CAN和LIN可以共同用于一个车上。

另，CAN的两根线是CANH和CANL。

SS