因为轮胎的最大纵向附着力出现在15%附近～附着系数在这一区段之前递增，之后又会减少。而且，比较低的滑移率有利于保证横向附着系数，保证方向稳定性。保持这个滑移率，就是ABS 和ASR了 ABS制动防抱死 车轮转速传感器传感车轮的转速和转动加速度，从而间接监测轮胎滑移程度，调节调压阀压力，来控制车轮制动力，控制车轮速度。 ASR驱动防打滑 也是监测车轮转速信息 监测滑移状况 改变引擎动力或变速器传动 来改变动力输出 控制车轮滑转这两个控制滑移率的方式都属于计算机闭环控制
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