A、卡文迪许通过实验测出了引力常量，故A正确．B、开普勒通过对天体运动的长期观察，发现了行星运动三定律，故B错误C、伽利略最早指出力不是维持物体运动的原因，牛顿认为力的真正效应总是改变物体的速度，而不仅仅是使之运动．故C错误D、笛卡尔对牛顿第一定律的建立做出了贡献，故D错误故选：A．
