动点：OA杆上的A点；动系：导轨；相对轨迹：圆弧；绝对运动：圆周；相对运动：沿圆弧切向；牵连运动：水平直线。
动点：BCD杆上的B点；动系：OA杆；相对轨迹：直线；绝对运动：水平直线；动相对运：直线；牵连运动：刚体定轴转动。
