GPS采用世界大地坐标系（World Geodetic System 1984）即 WGS 84，其几何定义如下
GPS所采用的WGS-84坐标系是以地球质心为原点的地心坐标系，它可分别用空间大地坐标（B,L,H）和空间直角坐标（X,Y,Z）两种形式来描述。
WGS-84坐标系属于协议地球坐标参考系（CTS）的一种。其几何定义为：原点位于地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，轴与轴构成右手坐标系。
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