赫尔姆霍茨在《知觉的事实》（1878）一书中，详尽地论述了他的知觉发生说，阐明了他的一切知识都基于经验、来源于感官的观点。20世纪初扬施、大卫·卡茨等都在知觉领域进行了有益的探索。完形心理学家们在知觉方面曾进行过首创性的实验研究工作。从20世纪60年代起，知觉心理学受到学术界的广泛注意。
