A、自行车脚蹬上刻有纹线,增大了接触面的粗糙程度,增大了摩擦,该选项不符合题意;B、轴承中装有滚珠,是采用变滑动为滚动的方式,减小了摩擦,该选项符合题意;C、汽车轮胎上刻有花纹,增大了接触面的粗糙程度,增大了摩擦,该选项不符合题意;D、自行车的车把上刻有条纹,增大了接触面的粗糙程度,增大了摩擦,该选项不符合题意.故选B.