A、曲线运动的条件，合外力与速度不一条直线上，速度方向时刻变化，曲线运动合力一定不能为零．故A正确；B、物体所受的合外力不为零时不一定做曲线运动，如自由落体运动的合力是重力．故B错误；C、在恒力作用下，物体可以做曲线运动，故平抛运动．故C错误；D、曲线运动合力一定不能为零，物体在变力的作用下可以做曲线运动．如圆周运动．故D正确．故选：AD
