编码器指的是那种啊，有好多种呢。 对于增量式光电编码器，输出信号有ABZ三个信号，将这个信号输送给主控芯片的对应模块，比如DSP的话，就给QEP模块，配置好DSP后，QEP模块会有个转向标志位，通过这个就可以知道电机的转向。
