法律规定， 被拘留人拘留期满，拘留所按程序规定予以办理手续并释放 ，不需要家属签字。 法律依据： 《拘留所条例 》 第三十条 被拘留人拘留期满，拘留所应当按时解除拘留，发给解除拘留证明书，并返还代为保管的财物。
