A、脚踢足球时脚感到疼，是由于力的作用是相互的，脚踢球，球给脚一个反作用力，故A说法错误；B、用吸管喝饮料时，是大气压把饮料压入口中的，故B说法错误；C、跳伞运动员匀速下落时，以伞为参照物，人与伞的相对位置不变，所以人是静止的，故C说法错误；D、人沿水平方向推水平地面上的物体，没有推动，物体处于静止状态，推力与摩擦力平衡，推力等于摩擦力，故D说法正确．故选D．
