A、亚里士多德认为轻重不同物体下落快慢不同，重的物体下落快，故A正确；B、牛顿提出了三条运动定律及万有引力定律，卡文迪许利用扭秤装置较准确地测出了引力常量，故B错误；C、伽利略通过实验研究物体下落过程，验证了自由落体运动的加速度都相同，故C正确；D、开普勒通过对天体运动的长期观察，发现了行星运动三定律，故D正确；本题选错误的，故选：B．
