西宁市公共交通筹建于1955年，由青海省运输公司长途客运汽车站兼营，经营一条市内线路。
1957年3月19日，经市政府批准，成立了“西宁市公共汽车公司”。
1968年3月，“西宁市公共汽车公司”更名为“西宁市人民汽车公司”。
1980年3月1日，经西宁市人民政府批准，改名为“西宁市公共汽车公司”。
1984年5月16日，经批准，“西宁市公共汽车公司”改名为“西宁市公共交通公司”。
1996年12月，“西宁市公共交通公司”更名为“西宁市公共交通总公司”。
2001年1月15日，“西宁市公共交通总公司”改制，成立“西宁市公共交通有限责任公司”。
2007年8月，经市政府批准，西宁市3家城市公交企业（另外两家分别是青海省起重运输公司公交公司、西宁市运输公司）实行合并重组，成立了国有主导的“西宁市公共交通有限责任公司”。至2010年元月，因公交资产合并未果，西宁市运输公司整体退出实行了自主经营。
2015年6月，更名为西宁公交集团有限责任公司。
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