解:作A关于x轴的对称点C,连接BC交x轴于P,则此时AP+BP最小,∵A点的坐标为(2,3),B点的坐标为(-2,1),∴C(2,-3),设直线BC的解析式是:y=kx+b,把B、C的坐标代入得: ?2k+b=1 2k+b=?3 解得 k=?1 b=?1 .即直线BC的解析式是y=-x-1,当y=0时,-x-1=0,解得:x=-1,∴P点的坐标是(-1,0).故答案为:(-1,0).