我父亲躲避对面车辆翻车身亡，判我们全责是否合理？

这个警察说的对，主要责任是你爸，，白天，对面车宽你爸车速应该挺快，过不去你停下，让收割机先走，两车交会没有刮碰，导致你爸翻车你爸责任，，比如说会车刮到了，对方责任老大了，再就是要是晚上收割机灯太亮让你爸看不清路况导致翻车对方也有责任，你父亲是帮工回家的路上出的事故，这个多少和帮工人家有关系，他们多少应该出一些医院费用和护理费

节哀。这个情况描述的不详细，正常情况下农用车辆 和收割机的速度都不是很快，不应该造成严重车祸，你说的 “躲避”对方车辆的说法没有办法认定。
另外，没有驾驶证驾驶车辆通常都是负有较大责任的一方。
你的情况涉及到比较专业的问题，建议找专业律师咨询下，一般费用不会很高 ，在论坛这里是不太可能有详细且准确结果的。

实践中的确是如此，如果对方有错，你可以撞上去，到时候该是谁的责任就是谁的责任。
现在没有接触，单方面翻车，的确没办法认定别人的责任。这就是一个单方事故。毕竟翻车原因是什么是很主观上。
基本上...让速不让道，对方有错，你可以减速，但不要随意变道，甚至急转弯。否则你自己翻车或者变道导致与第三方发生事故，都是你的责任。再有对方错误的，减速避让。如果确有必要，撞上去，到时候认定对方责任就可以了。

对方车辆如果没有驾驶证可以找律师告他无证驾驶超宽机动车上路，在和律师好好商量最低责任能少百分之三十。

警察叔叔说得似呼有道理，你最好找个律师问问，就踏实了。