A、物体运动状态不变，也可能是受到了平衡力的作用，未必是不受力，所以A错误；B、牛顿第一定律表明，物体不受力会保持匀速直线运动状态或静止状态，因此其状态一定不改变，故B是正确的；C、维持物体运动状态不变不需要力的作用，物体在不受力时照样可以保持运动状态不变，所以C错误；D、平衡力作用在物体上，物体会保持匀速直线运动或静止状态不变，所以D错误．故选B．
