A、HCl能与足量的Na2CO3溶液反应生成氯化钠、水和二氧化碳，能除去杂质但引入了新的杂质二氧化碳，不符合除杂原则，故选项所采取的方法错误．
B、AgNO3溶液能与过量KCl溶液反应生成氯化银沉淀和硝酸钾，能除去杂质但引入了新的杂质氯化钾（过量的），不符合除杂原则，故选项所采取的方法错误．
C、KClO3固体在二氧化锰的催化作用下生成氯化钾和氧气，二氧化锰作催化剂，反应前后质量不变，能除去杂质但引入了新的杂质二氧化锰，符合除杂原则，故选项所采取的方法错误．
D、过量Mg粉能与FeSO4溶液反应生成硫酸镁和铁，再过滤，能除去杂质且没有引入新的杂质，符合除杂原则，故选项所采取的方法正确．
故选：D．
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